控制器与软件

一、控制器

邦威公司的POP-M多通道控制器是基于工控计算机的全数字控制器。负荷传感器信号放大、AD、DA、I/O全部集成在工控机箱内,加上外围的信号转接柜、键盘、鼠标和显示器,通过Windows平台下工作的POPWARE-M应用软件,单台POP-M控制器最多可以完成八个控制通道闭环动静态加载控制,完成复杂结构的力学性能试验。

主要技术性能

  • 每个通道都带有两路16位AD输入,一路12位DA输出、4路I/O信号接口。
  • 一路SSI信号接口用于磁致伸缩位移传感器信号输入。
  • 每路AD的采样频率均为1kHz。
  • 每路DA输出都可以实现200Hz的PID闭环控制,特殊需要时的闭环调整频率可达1kHz。
  • 采样信号可以本地存储,也可以网络或模拟信号输出。
  • 8个控制通道可以独立控制,也可以完成同步或带相位差的异步控制,完成复杂试验。
  • 多台POP-M控制器可以通过网络接口构成控制器网络,完成最多达128个通道的同步或异步控制。

图1、邦威 POP-M控制器

下图是一台POP-M控制器在控制一台单自由度振动台的同时,实现了两个作动器的闭环加载控制。

图2、POP-M控制器控制单自由度振动台和双通道加载系统

二、POPWARE-M控制软件

POP-M控制器的应用软件为POPWARE-M。最初的版本由邦威公司于2004年开发完成,应用于同济大学1000吨电液伺服多功能结构试验系统上,经过持续不断的改进,最新的POPWARE-M软件工作在Windows10环境下,具有联网控制功能,最多可实现128个通道的同步或异步控制。仅仅通过鼠标操作,用户就可以控制多个作动器完成复杂的结构力学性能实现。
另外,用户还可以根据自己的特殊需要,定制满足个性要求的特殊版本,真正满足了多功能结构试验系统的个性化定制要求。特殊定制的软件省略了复杂的软件初始设置和控制通道设置等专业化的操作,拥有了专属的操作界面和操作次序,简化了学习和培训过程,提高了设备的可靠性和可操作性。

用于电液伺服大型多功能结构试验系统的 POPWARE-M的主操作界面如下图:

POPWARE-M主操作界面