双六自由度海况模拟平台

邦威公司为浙江大学海洋学院海工装备试验室研发的双六自由度海况模拟平台主要用于海工装备在试验室内模拟4级以下实际海况条件下的性能测试试验。
双六自由度海况模拟平台包括三台六自由度平台Stewart平台。第一个称为大平台，安装在试验室地平面上，平台周围安装有带围栏的钢结构平台便于试验人员在大平台上安装被测试的海工装备。第二个平台称为小平台，安装在比试验室地平低2米的地坑内，周围安装有安全护栏，用于模拟与大平台在同样海况条件下工作的平台。试验时，安装在大平台上的海工装备随大平台一起运动，同时完成货物从大平台到处于同样海况条件下的小平台上，测试海工装备在4级海况下的作业能力。第三个平台称为教学平台，与小平台共用一台控制器，主要用于操作人员的操作培训和海工装备模型的海况适应性试验，为在大、小平台上进行的海工装备实体试验进行可行性研究，提高实体试验的可靠性和成功率。
下图是双六自由度海况模拟平台的3D设计图、现场照片和监控屏幕的拷贝照片，表格中是各个平台的主要技术参数。